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电动缸多自由度平台驱动器齿轮比设置的问题?

发表时间:2021-01-15 10:57
这里首 先要区别伺服的控制模式,当然这里假定伺服是以接受脉冲的形式来控制的(伺服若是以总线的形式来控制的话,伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了,可是在上位 系统中却会有另一方面一个东西需要设置,这个东西就是脉冲当量,本性上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事),而后还有伺服是位置控制模式还是速度控制模式或力 矩控制模式的问题,伺服电动缸厂家若是伺服是速度控制模式或力矩控制模式的话,显然电子齿轮比的设置就丧失了含义。
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