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伺服电动缸的应用(伺服电动缸在地震灾害教学中起到什么应用?)

发表时间:2021-09-26 13:32

伺服电动缸的应用(伺服电动缸在地震灾害教学中起到什么应用?)的介绍:

因为交流伺服电动缸具备优良的总体规划和相对性较低的成本率,尤其是它的核心部件——交流伺服电机电机具备较高的线性、加快特点和优良的矩频特点,并具备优良的负荷专业能力,因而,运用交流伺服电机电机开展地震仿真模拟变成 很有可能。交流伺服电动缸振动平台成本低、实际操作简易,在地震课堂教学中的演试、预制构件实验和大中小型结构振动平台实验中具备显著优点,具备广泛的应用前景。融合伺服电缸与微型机控制技术性,完成了一侧地震数据的模拟输出,并开展了实验认证。有結果的,在一定的加速度范围内模拟仿真预期效果优质,模拟仿真加速度值和模拟仿真预期效果取决于沟通交流伺服电动缸的特点和橱柜台面载荷。在自然灾害模拟仿真中,考虑到对扭矩以及加速度的要求,常采用大中小型四柱液压机交流伺服电机控制器,但接踵而至的是价格昂贵的成本费用,不好自然灾害模拟仿真科研的开展和全民化,而伺服电动缸在自然灾害教学课堂演试、预制件构件及大中小型结构振动平台实验中优点显出,应用前景广泛。系统驱动力由一伺服电动缸和与之服务设施的控制板提供。电动缸标志行程120Mm,輸出力为17kn,速度为100毫米/s。电动缸的交流交流伺服电机为康佳MINASA4产品系列,规格型号为MSMA202P1H,输出功率可达到2.8kw;控制板规格型号为MEDDT736。系统登台控制控制模块为PC机和PCIled软件。此外还包括加速度传感器以及0.8米*0.6m的铝型材振动橱柜台面和与之服务设施的基座和导轨等。只采用位置控制方法会使系统的频宽太低,不可以达到自然灾害试验中对系统频宽的要求,采用三主要参数控制方法能进行较宽屏幕带的稳定控制。系统闭环控制系统系统软件采用PID控制器进行调节。由于采用了开放式的数控机床手机软件,根据主要参数控制方法基本概念,偏位控制相符合頻率较低的情况,速度控制相符合頻率高的情况,加速度控制相符合頻率较高的情况,依据程序编程进行PID控制器的方案设计,考虑到日程安排限制,采用位置式PID控制蚁群算法,控制整个过程中由计算机开展PID调节测算。
 
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伺服电动缸的应用
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