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伺服电动缸多自由度平台结构及应用!

发表时间:2021-01-13 18:11
  伺服电动缸多自由度平台结构及应用:

      在机构设计中,为了实现三自由度运动,平台必须能够有效地抑制平台在X轴和Y轴上的平移和绕Z轴的旋转。针对现有一些三自由度平台存在的自由通过约束等缺陷,通过机械间隙实现机构的复合运动,导致机械零件磨损过快的现象。

  以下小系列介绍多自由度平台的结构和应用。

  液压系统。
伺服电动缸
  液压系统由液压源、蓄能器、电液伺服阀、伺服缸、空气冷却器等部件组成。主油路采用两级过滤,分别为10u和5u。机油滤清器的流量根据油路流量的5~6倍选择,以延长滤芯的使用寿命。在独立的循环过滤和冷却回路中,滤芯精度也设置为10u和5u,可以充分高效地过滤机油,确保清洁度,简化主回路。此外,循环泵还可以作为加油泵,在新油进入油箱之前对其进行过滤。多自由度平台采用Pro/E软件建模实现系统的一体化安装,使用的密封件为长耐老化航空产品。油箱采用不锈钢制造,内部结构经过特殊设计,保证内壁光滑无焊点,介质有效散热。

  机械方面。

  上下平台焊接高强度方形钢管,保证足够的强度和刚度,提高可靠性;与支架和底座连接的紧固件应增加弹簧垫圈,以防止松动;油缸内壁和活塞杆外径镀铬,提高运动精度,防止油缸爬行;万向节应保证运动灵活,无卡涩;体验员座椅安装成槽式(增加固定螺栓,工作人员系好安全带)。
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