伺服电动缸多自由度平台结构及应用！

　　伺服电动缸多自由度平台结构及应用:

      在机构设计中，为了实现三自由度运动，平台必须能够有效地抑制平台在X轴和Y轴上的平移和绕Z轴的旋转。针对现有一些三自由度平台存在的自由通过约束等缺陷，通过机械间隙实现机构的复合运动，导致机械零件磨损过快的现象。

　　以下小系列介绍多自由度平台的结构和应用。

　　液压系统。 　　液压系统由液压源、蓄能器、电液伺服阀、伺服缸、空气冷却器等部件组成。主油路采用两级过滤，分别为10u和5u。机油滤清器的流量根据油路流量的5~6倍选择，以延长滤芯的使用寿命。在独立的循环过滤和冷却回路中，滤芯精度也设置为10u和5u，可以充分高效地过滤机油，确保清洁度，简化主回路。此外，循环泵还可以作为加油泵，在新油进入油箱之前对其进行过滤。多自由度平台采用Pro/E软件建模实现系统的一体化安装，使用的密封件为长耐老化航空产品。油箱采用不锈钢制造，内部结构经过特殊设计，保证内壁光滑无焊点，介质有效散热。

　　机械方面。

　　上下平台焊接高强度方形钢管，保证足够的强度和刚度，提高可靠性；与支架和底座连接的紧固件应增加弹簧垫圈，以防止松动；油缸内壁和活塞杆外径镀铬，提高运动精度，防止油缸爬行；万向节应保证运动灵活，无卡涩；体验员座椅安装成槽式(增加固定螺栓，工作人员系好安全带)。