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    伺服电缸
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电动缸的控制系统是什么?控制系统有什么作用?

发表时间:2021-03-08 11:42
  本文章鸿达小编将带大家了解一下电动缸的控制系统。

  伺服电机是伺服电动缸的核心部件。伺服电机驱动器本身具有位移、速度、扭矩等多种控制方式。但为了实现位移、速度和加速度曲线质量的优化,采用PC、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式控制系统,采用闭环控制,进一步提高控制质量。
伺服电动缸
  电动缸的组成部分主要包括电动缸体、伺服电机、传动装置和位置反馈装置。其主要功能是通过PC或HMI向运动控制卡或运动控制器输入控制命令信号,然后通过设置运动命令、插补算法、路径规划等向伺服驱动器发送命令。伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运行,并通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构驱动滚珠丝杠副旋转。丝杠螺母径向受限制,在丝杠旋转力的驱动下随推杆做直线往复运动。丝杠的尾端设有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置,另一种是伺服电机可以作为一种自带编码器实时反馈推杆的位置的位置反馈系统。具有手动功能、应急装置、锁定功能、限位和报警功能。

  伺服控制主要解决位置控制的问题,要求系统对位置指令有精确的跟踪能力。
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